Битрикс24

CModule::IncludeModule('crm');

//массив полей контакта
 $arFields = array(
    "NAME" => "Иван",
    "LAST_NAME" => "Иванов",
    "ADDRESS" => "Пролетарская, 8",
    "BIRTHDATE" => '17.05.1987',
    //должность
    "POST" => "Директор",
    //открыто для других пользователей
    "OPENED" => "N",
    //учавствует в экспорте
    "EXPORT" => "Y",
    //так хитро заполняются имейл, телефон
    'FM' => array(
         'EMAIL' => array(
                    'n0' => array('VALUE' => "gogy@mail.ru", 'VALUE_TYPE' => 'WORK')
                ),
                'PHONE' => array(
                    'n0' => array('VALUE' => "100500", 'VALUE_TYPE' => 'WORK')
                ) 
            ),
    //id ответственного менеджера 
    "ASSIGNED_BY_ID" => "1",
);

//создаем контакт
$oContact = new CAllCrmContact();
$iContactID = $oContact->Add($arFields);

$arFieldsComp = array(
            'TITLE' => "МММ",
            //здесь привязываем к компании контакт (обязательно с array())
            'CONTACT_ID' => array($iContactID),
);

$CCrmCompany = new CCrmCompany();
$companyId = $CCrmCompany->Add($arFieldsComp);

//а так например, у контакта меняется компания
$CCrmContact = new CCrmContact();
$CCrmContact->UpdateCompanyId(array($iContactID), $companyId);